Thesis or Dissertation 筋骨格ロボットによる棒高跳び実現のための姿勢・ポール弾性特性活用戦略

西川, 鋭

2015-03-24 , 情報理工学系研究科知能機械情報学専攻
Description
学位の種別: 課程博士
審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 原田 達也, 東京大学講師 新山 龍馬
Full-Text

http://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/dspace/bitstream/2261/60804/1/A31941_summary.pdf

http://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/dspace/bitstream/2261/60804/2/A31941_abstract.pdf

http://repository.dl.itc.u-tokyo.ac.jp/dspace/bitstream/2261/60804/3/A31941_review.pdf

Number of accesses :  

Other information