紀要論文 5節リンク機構をもつ動くおもちゃの設計
Design for Toy-Robot with 5-Bar-Link Mechanism

大橋, 和正  ,  白神, 康弘

159pp.71 - 77 , 2015-07-28 , 岡山大学大学院教育学研究科
ISSN:1883-2423
NII書誌ID(NCID):AA12338258
内容記述
リンク機構は,多種類の動きを生成することから,多くの動くおもちゃの基本メカニズムとして,欠かせない存在である。多節リンクを適用すれば,それぞれのリンクで各種動きを生成できるが,一方で,動きが一定にならなかったり,動かなくなったりする場合は多い。そこで本研究では,1つのリンクを駆動用に固定した5節リンク機構に注目し,目的の動きを得るための5節リンク機構の解法アルゴリズムの展開と,それを用いた設計方法について提案する。そして,適用例を示し,提案した設計方法の有用性について考察する。
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http://ousar.lib.okayama-u.ac.jp/files/public/5/53572/20160528122849740904/bgeou_159_071_077.pdf

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