学位論文 トルク制御アクチュエータを付加した直列弾性駆動システムのインピーダンス制御における外部環境との接触安定性に関する研究

安田, 佳祐

2016 , 三重大学
内容記述
三重大学大学院 工学研究科 博士前期課程 機械工学専攻 システム設計研究室
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http://miuse.mie-u.ac.jp/bitstream/10076/15364/1/2015M096.pdf

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