Journal Article 脚式と非脚式の這行ロコモーションにおける運動モードスイッチングの共通力学

黒田, 茂  ,  田中, 良己  ,  中垣, 俊之

54 ( 4 )  , pp.248 - 253 , 2015-04 , 計測自動制御学会
ISSN:0453-4662
NCID:AN00072406
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