Technical Report A/D・D/A変換回路ボックスの製作

野田, 穣士朗

Description
海洋工学分野では様々な水中ロボットの制御試験を行ってきたが、これまで使用していた制御システムは大型のPCや複数の装置を併用していたため、持ち運びに手間が掛かり試験時には多くのスペースを占有していた。そこで今回、持ち運びの手間削減と試験時の省スペース化を図るため、大型PCが担っていたA/D・D/A変換機能を備えた小型の装置を製作した。内部には、A/D・D/A変換用のPCモジュールを一枚ずつ設置し、それらを統括する制御用PCモジュールを1枚追加することで計3枚のモジュールを設置した。また、各種端子を表面に配置し、他の機器との接続が容易な構造とした。しかし、動作試験時にオフセット信号による不具合が発覚したため、遅延回路を製作し問題の解決を図った。本書は、制御用のA/D・D/A変換装置の製作について記したものである。
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https://catalog.lib.kyushu-u.ac.jp/opac_download_md/1786638/16_31-35.pdf

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